QUOTE:
В общем я не могу держать уровень то спустит все то наберется полный
Скорей всего у Вас проблема не с подключением, а с настройками ПИД регулятора (Кп, Ти, Тд).
Если посмотреть на графики 1, 2, 3 и 4 представленные на рисунке
то у Вас ситуация представлена графиком 1. Расчетом коэффициентов ПИД регулятора нужно получить реакцию выхода ПИД регулятора подобную графику 3.
Можете посмотреть краткие рекомендации
Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов, а также
Уточнение коэффициентов настройки ПИД регулятора.
Также нужно проверить правильность настройки Уровня 10. Конфигурация структуры регулятора. Для ПИД-импульсного регулятора важными параметрами являються:
10.00 Время механизма Тм. (должно отвечать настройкам ИМ. В Вашем случае 22 с)
10.01 Минимальная длительность импульса Тмин (чем меньше значений, тем лучше регулирование, но увеличивается количество срабатывания выходов и соответственно изнашивание ИМ. Для время механизма 22 с для начала можно поставит 0,2 с).
10.05 Задержка срабатывания ключей БОЛЬШЕ, МЕНЬШЕ (также влияет на точность регулирования. Но при малом значение и подключении больших нагрузок на дискретные выхода возможен выход со строя управляющих элементов).
и другие.