В контролерах МІК-51(Н) на МІК-52(Н) є тільки один імпульсний вхід (швидкість імпульсів до 2кГц), а енкодери мають два імпульсні виходи, по зміщенню яких вираховується напрям руху енкодера.
Тому напряму підключити енкодер до контролерів неможна.
Для роботи з енкодерами підприємство Мікрол випускає лічильник імпульсів МТЛ-32, який має 3 імпульсні входи (швидкість імпульсів до 50кГц, а в нових моделях до 100кГц), для підключення давачів та кнопок управління, при замовленні опції - 1 аналоговий вихід для ретрансмісії (передачі) сигналу полученого від енкодера на цей вихід (в цьому випадку МТЛ-32 виступає як перетворювач сигналу від енкодера в уніфікований сигнал), 2 або 1 (якщо замовлено аналоговий вихід) дискретних виходи для управління процесом згідно заданої логіки, цифровий восьми розрядний дисплей та багато режимів роботи, які користувач може налаштувати під свій технологічний процес.
Приклад підключення енкодера до МТЛ-32 з зовнішнім блоком живлення: