Здравствуйте!
1. Для записи свойства в режиме отладки нужно выполнить следующую поочередность действий:
- запустить режим отладчика
- открыть панель свойств FBD-блока
- изменить параметры и закрыть панель свойств FBD-блока нажав кнопку ОК.
После этого свойства автоматически запишутся в контроллер. Стоит отметить что после изменения даже одного из свойств все свойства данного блока перепишутся.
2. Назначение функции «Pch» дать возможность пользователю изменять свойства блоков с передней панели в пункте «Прм», что значительно облегчает управление процессом.
Новая функция «Cyclic» используется при экспорте программы в СКАДА систему «Visual Intellect» для циклического опроса свойств блока, в котором обозначена данная функция.
3. Редактор ALFA не поддерживает функции пошаговой эмуляции контроллеров фирмы «МИКРОЛ»
4. Разница между PID(60),PID_IMP(62) и PID_R(90),PID_IMP_R(91) в следующем:
ПИД-регуляторы PID_R(90) и PID_IMP_R(91) являются аналогами регуляторов PID(60) и PID_IMP(62) соответственно. По сравнению с последними, у регуляторов PID_R(90) и PID_IMP_R(91) присутствуют дополнительные входы еMAN, еLOC и еCAS, выходы dCAS и POZ (только PID_IMP_R(91)), и параметр dCAS_En.
Входы еMAN, еLOC и еCAS предназначены для перевода регулятора в соответствующий режим работы. Наивысший приоритет имеет вход еCAS, затем – вход еLOC. У входа еMAN самый низкий приоритет. Логика работы регуляторов PID_R(90) и PID_IMP_R(91) в зависимости от сигналов на входах еMAN, еLOC и еCAS (с учетом их приоритетности) отображена в прикрепленном файле.
Параметр dCAS_En разрешает или запрещает работу в режиме КУ (dCAS_En = 0 – каскадный режим работы запрещен вне зависимости от значения параметра nMODE и сигнала на входе еCAS; dCAS_En = 1 – каскадный режим работы разрешен).
Дискретные выходы dMAN, dLOC и dCAS указывают, в каком режиме работы находится регулятор в данный момент.
Импульсный регулятор PID_IMP_R(91) имеет дополнительный выход POZ, на котором находится бегущее значение внутренней переменной слежения за положением исполнительного механизма.