Здравствуйте. Я пытаюсь разобраться в работе данного блока. Значит в чем вопрос. Имеется функция нечувствительности регулятора в некотором диапазоне (параметр FB ). На блок схеме субблок изображен перед входом ПИД регулятора. Как я понимаю, это означает что даная функция отсекает сигнал рассогласования в некотором диапазоне, обозначеным параметром FB.
Если я верно понял момент выше, то тогда при попадании технологичесого параметра в эту мертвую зону, пропорциональная составляющая становится равной нулю. А что происходит с интегральной составляющей? Если аккумулятор не нулевой, то выход пид регулятора будет не нулевой, соотв. импульсы будут продолжать поступать и регуляор в целом выведет технологический параметр за пределы мервой зоны, и тогда начнет работать нормально. Почему то мне кажется,, что блок-схема не соответствует реально внутренней структуре блока.
Можно получить пояснения от специалистов?
|