Translate

Chinese (Simplified) English French German Ukrainian
Главная Форум
Подписаться: Подписаться на рассылку по e-mail FACEBOOK
Форум
Добро пожаловать, Гость
Привет! Вход или Регистрация.    Забыли пароль?
Вниз Ответить Избранное: 1
Сообщения темы: RE: Функція PID_IMP (62)
#726
Lukas (Модератор)
Модератор
Постов: 213
graph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Функція PID_IMP (62) 11 г., 3 мес. назад  
При использовании блока аналогового ПИД-регулирования (PID(60)), выход блока формируется исходя из формулы закона ПИД-регулирования, то есть выход регулятора высчитывается с учетом значения рассогласования, накопленной ошибки рассогласования и скорости изменения рассогласования, этот сигнал и подается на выход блока, а дальше на исполнительный механизм. В блоке импульсного ПИД регулятора(PID_IMP(62)), указанный сигнал поступает не на выход блока, а на внутренний интегратор, этот узел высчитывает на какой выход («больше» или «меньше») нужно выдать сигнал и длительность во времени этого сигнала. Длительность этого сигнала высчитывается из расчета, что, влияя на положение регулирующего органа с помощью исполнительного механизма (МЭО) регулирующий орган переместился бы на такое же значение (положение, угол, и пр.), как если бы это был аналоговый исполнительный механизм. Именно для этих целей регулятор имеет параметры настройки «минимальная длительность импульса» и «время механизма». Исходя из вышесказанного, пауза между выходными сигналы «больше» и «меньше» ПИД-импульсного регулятора, является нефиксированной и зависит от рассогласования, кроме того, при смене направления движения исполнительного механизма учитывается и значение параметра настройки «задержка между включениями».
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
      Темы Автор Дата
    thread link
Функція PID_IMP (62)
Dima 12.11.2009 19:11
    thread link
thread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
support 13.11.2009 13:40
    thread link
thread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
Dima 13.11.2009 14:41
    thread link
thread linkthread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
support 13.11.2009 15:33
    thread link
thread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
Dima 13.11.2009 15:47
    thread link
thread linkthread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
support 13.11.2009 16:01
    thread link
thread linkthread linkthread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
Dima 13.11.2009 16:14
    thread link
thread linkthread linkthread linkthread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
support 13.11.2009 16:38
    thread link
thread linkthread linkthread linkthread linkthread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
ivan 16.02.2011 13:34
    thread link
thread linkthread linkthread linkthread linkthread linkthread linkthread link RE: Функція PID_IMP (62)
Lukas 16.02.2011 14:39
Вверх Ответить