Russian (CIS)

Translate

Russian Chinese (Simplified) English French German Ukrainian
Главная Форум
Подписаться: Подписаться на рассылку по e-mail FACEBOOK
Форум
Добро пожаловать, Гость
Привет! Вход или Регистрация.    Забыли пароль?
Проблема с МИК-25 (1 просматривает) (1) Гость
Вниз Ответить Избранное: 0
Сообщения темы: Проблема с МИК-25
#163
Artful (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 5
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
Проблема с МИК-25 12 г., 10 мес. назад  
Здравствуйте! Столкнулся с вот таким вопросом. Задача: использовать МИК-25 в режиме каскадного управления (КУ). В частности, необходимо использовать регулятор "Master" как реальное дифференциальное звено (дифференциатор). Вопросы возникли еще при изучении инструкции: отсутствует развернутая структурная схема, например, как в МИК-51, и какое бы то ни было описание структуры. Сконфигурировав регулятор (AI1, AI2 гр. ТХК, AO (4-20) мА, ПИД каскадный аналоговый) столкнулись с такой неприятностью - при переходе из режима "ЛУ" в режим "КУ" (непонятно почему нельзя перейти в каскад сразу?) происходит скачок выходного управляющего воздействия на 72%, если предварительно был выставлен 0% (по табло "ВИХIД", в других случаях, как я понял 72% +начальное положение. Хотелось бы понять, что я делаю не так, и вообще осуществима ли технически поставленная задача. Буду признателен за более подробное описание и структуру.
№ прибора до 1000 (6** не помню точно), год выпуска 2006.

ВОПРОС СНЯТ. ПРИБОР БЫЛ НЕВЕРНО СКОНФИГУРИРОВАН. Пожелание к подробному описанию остались.
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
 
Последнее редактирование: 30.03.2009 16:47 Редактировал Artful.
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#164
QA (Модератор)
Модератор
Постов: 18
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Проблема с МИК-25 12 г., 9 мес. назад  
Добрий день. Для каскадного регулятора МІК-25 були перевірені варіанти переключення з локального режиму управління ЛОК на каскадний КУ при різних умовах. Все працює вірно. Ситуація, яка виникала у вас при переключенні із ЛОК в КУ можлива при наступних умовах:

1). Вибране статичне балансування вузла переключення завдання, тобто в меню конфігурації 10.11=1, 10.12=0. Відповідно в момент переключення в каскадний режим роботи розузгодження регулятора Master (PV-SP)*Кп буде додаватись чи відніматись (в залежності від типу управління регулятора) до локального завдання регулятора Slave. Яке в момент переключення на каскадний режим управління приймається як початкове значення виходу регулятора Master, яке і являється завданням для регулятора Slave.

2). Вибране динамічне балансування вузла переключення завдання, тобто в меню конфігурації 10.11=0, 10.12 - не нульове, але значення швидкості динамічного балансування значно більше від шкали вхідного параметра регулятора Slave.

Структурна схема МІК-25 в режимі каскадного регулятора показана в настанові щодо експлуатування на мікропроцесорні регулятори МІК-25 в розділі 5.9.1 "Каскадный регулятор. Структурная схема". Згідно цієї схеми можна отримати досить чітке уявлення з якими сигналами оперують регулятори Master і Slave каскадного регулятора. І як відбувається переключення режимів роботи з локального на каскадний режим роботи, робота з внутрішньою, зовнішньою заданою точкою і т.д.

Що стосується роботи регулятора Master як диференційної ланки, то в принципі це можливо, але є один момент. Перехідна характеристика диференційної ланки ПІД регулятора не відповідає ідеальному диференціатору, тобто при одиничному вхідному впливі на виході буде не імпульс з миттєвим наростанням, спадом і нескінчено малою довжиною імпульса, а наростання буде дещо сповільненим і спад також. Ця невідповідність є обовязковою для оптимальної роботи диференційної складової в складі ПІД регулятора. Тобто чи є задовільною така перехідна характеристика диференціатора для вас - питання залишається за вами.
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
 
Последнее редактирование: 31.03.2009 13:53 Редактировал QA.
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#165
Artful (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 5
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Проблема с МИК-25 12 г., 9 мес. назад  
Спасибо за ответ. По поводу дифференциатора - "Тобто чи є задовільною така перехідна характеристика диференціатора для вас - питання залишається за вами." придется обходится тем что есть.
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
Вверх Ответить