Микрол

Добрий день. Якщо я правильно розумію інструкцію з експлуатації МІК-51 (п.5.4.2.3), контролер підпримує версії Modbus "Мікрол" або "Modicon", які несумісні зі стандартом Modbus RTU. Поясніть, будь-ласка, як треба підключати МІК51 до пристроїв інших виробників, приладів Мікрол 1ї групи, або Trace Mode6?

Доброго дня. Ні, це не зовсім вірно. Modbus "Modicon" - це стандартний протокол Modbus RTU, Modbus "Мікрол" - це той же Modbus RTU, тільки дещо специфічний. Для підключення МІК-51 до сторонніх приладів або стороннього ПО слід користуватись стандартними вказівками щодо їхнього налаштування: потрібно знати адрес МІК-51 в мережі і номери регістрів, які потрібно зчитувати. Щодо адресу приладу, то нюансів немає ніяких. Щодо номерів регістрів, то потрібно враховувати наступне:
1) якщо використовувати протокол Modbus "Мікрол", то номери регістрів можна брати з програмного продукту Альфа;
2) якщо ж використовувати Modbus "Modicon", то для визначення цих номерів потрібно використовувати формули, наведені в пункті 3.4.2.3 інструкції по експлуатації для контролера МІК-51.

МІК-51-07 2007 року (варсія ПО 54) - немає можливості перемкнути у режим Modicon. Є необхідність читати інформацію з функціональних блоків стороннім майстром, що не розуміє модифікацію Modbus Мікрол.
Читати властивості блоків стандартними Modbus вдається функцією 4, де регістри визначаються за Вашими формулами для функції 3 Modicon.
А як читати виходи блоків?

На жаль, для Вашого випадку, прочитати виходи функціональних блоків не вийде. В старих модифікаціях приладу передбачено використання тільки протоколу Modbus Мікрол.

Але ж, якщо я можу прочитати властивості з таблиці 3х (Input registers, функція 4), то імовірно можна прочитати і виходи з таблиці 4х (Holding registers, функція 3). Треба тільки знати прицип їх розташування у цій таблиці. Чи функція 3 у Modbus Мікрол означає геть інше?

Можете спробувати як варіант в програмі Альфа 1.0 вибрати у вкладці Сервис, Калькулятор регистров і у відповідних полях вказати номер функціонального блоку та номер властивості/виходу і у полі результату отримаєте шукане значення номера регістра.

Нічого не вийшло. Той калькулятор рахує регістри для Modbus Мікрол. А чи можна якось читати входи функціональних блоків? При формуванні шаблона *.xml у Альфі наче є така опція, але на що вона впливає - незрозуміло.

В протоколі Modbus RTU існує таке поняття, як "слідування байт", яке для Modbus Мікрол відповідає значенню "3-2-1-0", тобто "старший байт - молодший байт", і змінити яке неможливо. Якщо в приладі, який Ви використовуєте в якості Мастера, цей параметр по замовчуванню дорівнює "1-0-3-2", тобто "молодший байт - старший байт", то зчитати значення виходів не вдасться.

Зчитати значення входів функціонального блоку неможливо. В шаблоні *.xml вони використовуються в тому випадку, якщо цей блок потрібно використати в логіці роботи нашої Скада-системи Visual Intellect 2.0.

Встановити послідовність байтів - не проблема. Проблема - визначити номери регістрів для виходів блоків, якщо маєш тільки стандартний Modbus RTU для считування (щоб побачити бодай щось).

Номери регістрів визначаються або за допомогою калькулятора, як вже було сказано раніше, або за допомогою пункту меню "Вид - Таблица", де, власне, в таблиці можна переглянути номери регістрів як властивостей, так і виходів, які співпадають, але відрізняються функцією їх зчитування: властивості зчитуються четвертою функцією, виходи - третьою.

Так і я про це. Майстер із стандартним Модбасом за вказаними номерами регістрів нормально читає (4 функція) та пише (16) властивості блоків, але прочитати виходи блоків (3 функція) - не може. Чи існує спосіб якось звернутися до цих регістрів? Десь же вони розташовані.

Ще одним способом є використання формули для виходів, наведеної в інструкції, але без зміщення на "200". Але таким способом Ви отримаєте ті ж самі значення, які наведені в таблиці з програми Альфа, тобто реальні номери регістрів.
Тому є три варіанти: 1) або Ви звертаєтесь не до тих регістрів; 2) або Мастер в мережі направді не працює з послідовністю "3-2-1-0"; 3) або це програмний нюанс приладу МІК-51, який був виправлений в наступних версіях.

Здравствуйте ! очень нужна ваша помощь (администратора) . по этой же теме . не могу считать корректные значения с регистров мик-51 (с модулем КБ3-29Р-01) . через rs485 (modbus rtu ). со многими приборами "овен" быстро разобрался . благо там все адреса постоянные и описаны в инструкции . а вот с МИК-51 не получается . высчитывал адреса на калькуляторе (в программе "альфа" первые версии). по формулам в инструкции (номер блока *256+...).
перепробовал разные форматы считывания значений.считывание младшим битом вперед и старшим .получилось только корректно считывать статичные значения дискретных выходов . а нужно либо с аналогово входа , либо полученное значение из блоков AIN . много вариантов перепробовал ... получаются некорректные значения и постоянно изменяющиеся . подскажите пожалуйста пару наглядных примеров . или посоветуйте где почитать как вычислить правильные адреса регистров . за ранее благодарен !

Здравствуйте. Наиболее простой способ узнать номера регистров - открыть программу с помощью Alfa 2.0, на панели инструментов нажать на кнопку "Показать в виде таблицы" и выбрать необходимые номера из второй таблицы (столбцы "Microl" и "Modicon", в зависимости от протокола, выбранного в контроллере).

спасибо огромное ! сегодня разобрался . зря я игнорировал формат FLOAT32 , именно он и решил проблему корректного считывания . а калькулятор адресов взял из первой версии Альфа ( спасибо за подсказку по 2ой версии . сам пока не нашел ). жаль в CODESYS V3.5 SP5 Patch 5 нет этого формата . придется искать альтернативу .