Russian (CIS)

Translate

Russian Chinese (Simplified) English French German Ukrainian
Главная Форум
Подписаться: Подписаться на рассылку по e-mail FACEBOOK
Форум
Добро пожаловать, Гость
Привет! Вход или Регистрация.    Забыли пароль?
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования (1 просматривает) (1) Гость
Вниз Ответить Избранное: 0
Сообщения темы: RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования
#952
tetri (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 2
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 9 г., 6 мес. назад  
Если для ПИД-ШИМ регулятора микропроцессор расчитывает управляющее воздействие по уравнению ПИД-закона, то при работе с исполнительным механизмом постоянной скорости, обладающим интегральными свойствами, результирующее управляющее воздействие будет сщественно искажено. Или я не так рассуждаю? Пожалуйста объясните как реализуется ПИД-импульсный закон регулирования, а как ПИД-ШИМ при одной и той же формуле расчёта выходной ординаты и. в чём их основное различие? Спасибо..
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#953
Lukas (Модератор)
Модератор
Постов: 213
graph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 9 г., 6 мес. назад  
Суть ПИД-ШИМ регулирования в поддержании параметра путем последовательного включения/выключения исполнительного механизма (управление одним контактом). Простейшим примером может быть обычный моторчик и батарейка которую можно включать и выключать, частота вращения его ротора будет меняться в зависимости от длины импульса включения и паузы между импульсами. То есть происходит регулировка скорости вращения путём периодичного включения и отключения тока через моторчик. Если изменять при этом время в подключённом состоянии и длину паузы между подключениями, можно регулировать скорость вращения мотора.
ПИД-импульсный регулятор в свою очередь управляет 2 «контактами» то есть может включить тот же моторчик в прямое направление или в реверсное, если, например, управление идет на задвижку, которая регулирует подачу воды для охлаждения механизма. Таким образом, задача стоит в поддержании температуры, датчик стоит внутри механизма, в зависимости от его показаний нужно приоткрывать/призакрывать задвижку для подачи холодной воды, количество которой и поддерживает заданную температуру.
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#954
tetri (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 2
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 9 г., 6 мес. назад  
Здравствуйте, спасибо за ответ, но вопрос был не про работу широтно-импульсного модулятора, а про реализацию ПИД- закона регулирования, с помощью ПИД-ШИМ регулятора, работающего в паре с исполнительным механизмом постоянной скоростри,, который обладает интегральными свойствами, существенно искажающими закон регулирования, расчитаный микропроцессором по уравнению типового ПИД-закона. И второе, если при использовании ШИМ понятно как изменяется длительность импульса при изменении расчитанного микропроцессором управляющего сигнала, то при работе ПИД-импульсного регулятора не понятно как формируются импульсы и как они изменяются под воздействием расчитанного микропроцессором ПИД-закона. Извините за повторение вопроса, но мне важно понять суть работы МТР-8. Спасибо
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#955
Lukas (Модератор)
Модератор
Постов: 213
graph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 9 г., 6 мес. назад  
Уточните пожалуйста к какому именно исполнительному механизму постоянной скорости, обладающим интегральными свойствами, Вы хотите подключить выход ПИД-ШИМ регулятора (в основном ПИД-ШИМ регулирование используется при управлении ТЭН-ми).
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#1011
Andriy (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 1
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 8 г., 11 мес. назад  
Здравствуйте.
Я тоже столкнулся с этим регулятором и этот вопрос тоже для меня актуальный.
У меня реализован контроль температуры через ПИД-ШИМ регулятор. исполнительные устройства - ТЭНы.
Чем все же ПИД-ШИМ в данном случае может отличаться от импульсного, и могу ли я использовать ПИД-импульсный?
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#1012
Pi4aljko (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 2
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 8 г., 11 мес. назад  
Стоп, как можно использовать ПИД-импульсный для управлениями ТЭНами. Вы же не можете включить ТЭН на обогрев одним контактом, а другим тот же ТЭН на охлаждение. У Вас всего то один рычаг управления, это либо вы его включили либо выключили. ПИД-импульсный используется когда можно управлять параметром(например температурой) в 2 направления, а ТЭН-ы явно такой функции не имеют
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
#1013
Support_1 (Модератор)
Модератор
Постов: 10
graphgraph
Пользователь в оффлайне Кликните здесь, чтобы посмотреть профиль этого пользователя
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 8 г., 11 мес. назад  
Для контроля температуры с помощью ТЭНов используют ПИД-ШИМ регулирование или 2-х позиционное.
ПИД-импульсное регулирование применяется для управления интегральными исполнительными механизмами, реверсивными электродвигателями, насосами и другим оборудованием.
При ПИД-ШИМ регулированию можно получить более точное и безударное регулирование нежели с 2х позиционным, как при выходе на задание так и поддержке заданной температуры. Так же с помощью ПИД-ШИМа можна бистре выйти на заданную температуру.
Непрерывные регуляторы с ШИМ выходом широко применяются в системах регулирования
температуры, где выходной управляющий симисторный элемент (или твердотельное реле, пускатель)
воздействуют на термоэлектрический нагреватель ТЭН, или вентилятор.
 
Сообщение модератору   Зарегистрированный Зарегистрированный  
  Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
Вверх Ответить