tetri (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 2
|
Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 10 мес. назад
|
|
Если для ПИД-ШИМ регулятора микропроцессор расчитывает управляющее воздействие по уравнению ПИД-закона, то при работе с исполнительным механизмом постоянной скорости, обладающим интегральными свойствами, результирующее управляющее воздействие будет сщественно искажено. Или я не так рассуждаю? Пожалуйста объясните как реализуется ПИД-импульсный закон регулирования, а как ПИД-ШИМ при одной и той же формуле расчёта выходной ординаты и. в чём их основное различие? Спасибо..
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
Lukas (Модератор)
Модератор
Постов: 213
|
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 10 мес. назад
|
|
Суть ПИД-ШИМ регулирования в поддержании параметра путем последовательного включения/выключения исполнительного механизма (управление одним контактом). Простейшим примером может быть обычный моторчик и батарейка которую можно включать и выключать, частота вращения его ротора будет меняться в зависимости от длины импульса включения и паузы между импульсами. То есть происходит регулировка скорости вращения путём периодичного включения и отключения тока через моторчик. Если изменять при этом время в подключённом состоянии и длину паузы между подключениями, можно регулировать скорость вращения мотора.
ПИД-импульсный регулятор в свою очередь управляет 2 «контактами» то есть может включить тот же моторчик в прямое направление или в реверсное, если, например, управление идет на задвижку, которая регулирует подачу воды для охлаждения механизма. Таким образом, задача стоит в поддержании температуры, датчик стоит внутри механизма, в зависимости от его показаний нужно приоткрывать/призакрывать задвижку для подачи холодной воды, количество которой и поддерживает заданную температуру.
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
tetri (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 2
|
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 10 мес. назад
|
|
Здравствуйте, спасибо за ответ, но вопрос был не про работу широтно-импульсного модулятора, а про реализацию ПИД- закона регулирования, с помощью ПИД-ШИМ регулятора, работающего в паре с исполнительным механизмом постоянной скоростри,, который обладает интегральными свойствами, существенно искажающими закон регулирования, расчитаный микропроцессором по уравнению типового ПИД-закона. И второе, если при использовании ШИМ понятно как изменяется длительность импульса при изменении расчитанного микропроцессором управляющего сигнала, то при работе ПИД-импульсного регулятора не понятно как формируются импульсы и как они изменяются под воздействием расчитанного микропроцессором ПИД-закона. Извините за повторение вопроса, но мне важно понять суть работы МТР-8. Спасибо
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
Lukas (Модератор)
Модератор
Постов: 213
|
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 10 мес. назад
|
|
Уточните пожалуйста к какому именно исполнительному механизму постоянной скорости, обладающим интегральными свойствами, Вы хотите подключить выход ПИД-ШИМ регулятора (в основном ПИД-ШИМ регулирование используется при управлении ТЭН-ми).
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
Andriy (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 1
|
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 3 мес. назад
|
|
Здравствуйте.
Я тоже столкнулся с этим регулятором и этот вопрос тоже для меня актуальный.
У меня реализован контроль температуры через ПИД-ШИМ регулятор. исполнительные устройства - ТЭНы.
Чем все же ПИД-ШИМ в данном случае может отличаться от импульсного, и могу ли я использовать ПИД-импульсный?
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
Pi4aljko (Пользователь)
Fresh Boarder
Постов: 2
|
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 3 мес. назад
|
|
Стоп, как можно использовать ПИД-импульсный для управлениями ТЭНами. Вы же не можете включить ТЭН на обогрев одним контактом, а другим тот же ТЭН на охлаждение. У Вас всего то один рычаг управления, это либо вы его включили либо выключили. ПИД-импульсный используется когда можно управлять параметром(например температурой) в 2 направления, а ТЭН-ы явно такой функции не имеют
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
|
RE: Формирование ПИД-ШИМ закона регулирования 11 г., 3 мес. назад
|
|
Для контроля температуры с помощью ТЭНов используют ПИД-ШИМ регулирование или 2-х позиционное.
ПИД-импульсное регулирование применяется для управления интегральными исполнительными механизмами, реверсивными электродвигателями, насосами и другим оборудованием.
При ПИД-ШИМ регулированию можно получить более точное и безударное регулирование нежели с 2х позиционным, как при выходе на задание так и поддержке заданной температуры. Так же с помощью ПИД-ШИМа можна бистре выйти на заданную температуру.
Непрерывные регуляторы с ШИМ выходом широко применяются в системах регулирования
температуры, где выходной управляющий симисторный элемент (или твердотельное реле, пускатель)
воздействуют на термоэлектрический нагреватель ТЭН, или вентилятор.
|
|
|
|
|
Для добавления сообщений, Вы должны зарегистрироваться или авторизоваться.
|
|